日前,日本西松建设开发了一套盾构机掘进方向控制辅助系统,可以数值化熟练作业人员的操作技术,使用ai模型来辅助盾构机掘进方向控制,并在日本的盾构施工现场引入了该系统。
系统概要
新开发的系统不仅可以测量和计算盾构机的位置和姿态(掘进方向和倾斜度),准确掌握与计划线形的偏差,还可以提供ai建模支持,主要用于操作员的驾驶操作和掘进参数的整体监控等方向控制相关的工作。
系统ui界面
通过大约50环不到的训练样本,该辅助系统的ai能够学会熟练工的操作技术,针对每个施工现场建立最优的ai模型,并在短时间内,通过类似施工条件的工地模型进行学习调整。
运行过程中,系统使用该模型搜索、规划与计划线形偏差最小的最佳操作,并将其呈现给操作员,因此,没有丰富经验的作业人员也可以进行操作。另外,ai模型还能提高挖掘精度和施工质量。